Los grados en el Hapkido y en el Kyeok Too Ki son los mismos, se inicia con el Cinturón Blanco y finaliza una parte del Ciclo con el Cinturón Negro. Una vez alcanzado el Cinturón Negro, el aprendizaje sigue, es recién ahí donde el Arte alcanza un grado de belleza técnica incomparable.
No podemos decir tampoco, cuanto tiempo se demorará una persona en obtener su Cinturón Negro;

eso variará dependiendo del tiempo de práctica y al esfuerzo puesto en cada clase.Por regla general, hay exámenes hasta 2 veces por año, dependiendo de la cantidad de alumnos; además de eso, es el propio Maestro quien elige quienes están preparados para rendir su examen de grado.

Los colores de los Cinturones son:

Blanco - Amarillo - Naranjo - Azul - Verde - Café - Rojo - Negro. 

Una vez alcanzado el Cinturón Negro, se continúa ascendiendo desde 1er Dan hasta el 9no Dan.